Optimisation d'une solution innovante d'entreposage

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du développement d'un système de stockage industriel robotisé innovant, conçu par la start-up Altikap. Ce système repose sur des rayonnages à cornières en simple ou double profondeur permettant un ajustement fin des hauteurs de stockage, des tablettes de dimensions variables, un module mobile autonome assurant le transfert des marchandises, et des postes de travail (picking ou chargement) fixes. L'architecture ainsi obtenue permet de densifier significativement l'espace de stockage (multiplication par 2 à 4 du volume occupé) tout en améliorant l'ergonomie et la productivité des opérations. L'objet central de la thèse est la planification et le pilotage des opérations du module mobile : il s'agit de déterminer, en amont ou en temps réel, la séquence optimale de mouvements permettant d'extraire des tablettes du stock, de les acheminer vers les postes de travail, puis de les ranger efficacement après traitement. Ce problème combinatoire est inédit dans la littérature : il combine des contraintes de séquençage, de rangement tridimensionnel, et d'obstruction verticale, sans équivalent direct parmi les problèmes de la littérature. La démarche adoptée s'articule autour de la modélisation mathématique formelle du problème, du développement de méthodes de résolution exactes et approchées, et de leur validation sur des données industrielles réelles. Les résultats seront intégrés au système de pilotage d'entrepôt développé par Altikap et valorisés dans des publications scientifiques internationales.